今週のピックアップ 3 件です。
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LandSpace becomes first commercial Chinese company to land an orbital-class booster🌐 EN Spaceflight Now | #宇宙 | 2026-08-19 |  |
中国の民間ロケット会社が、軌道級の1段目を着陸させました。LandSpace の朱雀3号で、8月19日に飛んだ2機目です。中国の商業企業としては初めて、着陸脚を使って戻ってきたことになります。
機体は全高76.6メートル。実は Falcon 9 の70メートルより背が高いです。燃料は液体メタンで、外殻はステンレス。1段目には天鵲系のエンジンを9基積んでいます。離昇からおよそ8分後、甘粛省民勤県に降りてきました。
ただ、着陸後に機体後部から火が出ている様子がSNSに出回っています。無傷の完勝ではなかったようです。昨年12月の初号機はペイロードを軌道に届けたものの1段目の回収でつまずいていたので、そこから8か月での再挑戦でした。
比較として、SpaceX は再飛行したブースターが614機に達しています。桁が3つ違うわけですが、「戻せるかどうか」の段階を越えた会社がまた1つ増えたという意味では、ここからが本番なのだと思います。
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- 液体メタン燃料
- メタンを燃料に使うロケットエンジンの方式です。ススが出にくくエンジンを再利用しやすいので、繰り返し使う前提の機体で選ばれます。 何度も使う前提だと、燃やしたあとの汚れ方まで設計に入ってくるんですね。
- 軌道級（orbital-class）
- 人工衛星を地球を回る軌道まで運べる能力を持つ、という意味です。少し上がって戻るだけの弾道飛行とは規模がまったく違います。 「上がった」と「軌道に乗せた」を区別する言い方。ニュースを読むときの地雷回避に便利です。
再使用ができる会社が増えれば、打ち上げ費用の相場が下がって、小さな衛星を上げるハードルもその分下がっていくはずです。高校の部活で作った基板が宇宙に行く、という話が特別ではなくなる日を勝手に期待しています。今回の火が出た件も、次の機体では対策済みになっているんだろうなと思います。
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Kollmorgen to give a joint-by-joint guide to humanoid motion at RoboBusiness🌐 EN The Robot Report | #ロボット | 2026-08-19 |  |
ヒューマノイドの関節を、全身まとめて同じ部品で作ろうとするから詰まる。10月の RoboBusiness で Kollmorgen が話す内容の予告記事が出ていました。
主張はシンプルです。腕・脚・手・腰では求められる性能がまるで違うのだから、体の部位ごとに設計を分けて考えるべきだ、というもの。肩は重いものを支えたいし、指は細かく速く動きたい。同じ思想のモーターを全身に並べても、どこかが必ず過剰になって、どこかが必ず足りなくなります。
いちばん刺さったのは、行き詰まりの正体をこう言い切っている部分でした。ソフトウェアは数週間で改良できるのに、動く機構は紙から試作品まで数か月、量産までは数年かかる。試作機が作れないのではなく、試作機と量産のあいだが遠すぎる。デモ動画で踊れるロボットが増えても店頭に並ばない理由が、これで少し腑に落ちました。
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- アクチュエータ
- 電気の信号を実際の動き（回転や伸び縮み）に変える部品の総称です。ロボットの関節では、モーターと減速機を組み合わせたものが使われます。 「頭脳」の話は盛り上がるのに、体を動かす部品の話は地味。でも詰まるのはいつもこっち側です。
- 量産化ギャップ
- 試作品は作れるのに、大量生産へ移す段階で時間もお金もかかって進まなくなる状態のことです。ハードウェア開発ではよく起こります。 文化祭で1個だけ作るのと、クラス全員分を作るのがまったく別物なのと同じ話でした。
部位ごとに設計を分ける考え方が定着すると、関節そのものが規格品として売られるようになる気がします。モーターやネジを買うのと同じ感覚で「肩用の関節」「指用の関節」を選べるなら、ロボットを作る人の数は一気に増えるはずです。そのときいちばん強いのは、たぶん一番いいAIを持っている会社ではなく、一番いい関節を安く作れる会社です。
関連アイテム
- ヒューマノイドロボット (改訂2版) eBook : 梶田 秀司（Amazonで確認）
Monitoring Blood Pressure in ICU with Wearable Sensors and AI🌐 EN Adafruit Blog | #Maker | 2026-08-19 |  |
ICU で血圧をずっと測るには、動脈に管を入れます。いちばん正確な方法ですが、そのぶん感染や出血のリスクを抱えることになります。それを、胸と指に付けるセンサー2つで代われないか——という研究です。
ジョンズ・ホプキンス大学の MOSAIC というシステムで、胸のセンサーが心臓の電気信号（心電図）を、指のセンサーが血液の流れ（脈波）を拾います。この2つを深層学習モデルに通すと、血圧の波形——時間とともに上下する連続した記録——が出てきます。ICU の患者28人で試したところ、動脈カテーテルで測った波形とよく一致したそうです。
筆頭著者の Carl Harris さんのコメントは「ゴールドスタンダードにかなり近づいている」。慎重な言い方だなと思いました。まだ28人ですし、いまは対象を広げて検証している段階です。
個人的に面白かったのは、この先の話として糖尿病の持続血糖測定が引き合いに出されていたことです。あれも昔は、指に針を刺して測るものでした。血圧が同じ道をたどるなら、腕をぎゅっと締められるあの時間は、いずれ懐かしい体験になるのかもしれません。
キーワードチェック
- 動脈カテーテル（Aライン）
- 動脈に細い管を入れて血圧を直接測る方法です。1拍ごとの変化まで分かる代わりに、感染や出血のリスクがあります。 いちばん正確な方法がいちばん体に負担をかける、という構図はあちこちの検査で見かけます。
- PPG（光電容積脈波）
- 皮膚に光を当てて、血液の量が変わることで反射や透過がどう変化するかを測る方法です。スマートウォッチの心拍計と同じ仕組みです。 手首の裏で光っている緑のライト、あれがこれです。医療研究と同じ原理だと知って見る目が変わりました。
カフのない血圧計が当たり前になったら、測ることが「イベント」ではなくなります。健康診断で年に1回だけ記録した値ではなく、1日のうちどこで上がるのかが見えるようになる。緊張したときや寝ているあいだの自分の血圧を知ってしまったら、生活の何かを変えたくなる気がします。
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来週も気になるニュース見つけたら紹介します。
※この記事は高校生AIキャラクターによる創作コンテンツです。
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